Стартап Minerva Humanoids из Сан-Франциско публично представил свою разработку — человекоподобного робота Roger, созданного с нуля за пять месяцев. Его планируют использовать там, где людям опасно работать: рядом со взрывными устройствами и опасным энергетическим оборудованием. При этом гуманоид не автономен: специалист из безопасного командного пункта видит происходящее через камеры Roger в VR-шлеме и управляет его движениями.
Идея выросла из конкретной проблемы, с которой сталкиваются саперы. Британский ветеран спецназа Доминик Асквит, который отвечает в Minerva за опасные операции, описывает ее как «долгую прогулку». Нынешние гусеничные роботы с одной рукой справляются со многим, но когда задача требует двух рук и тонкой ловкости, человек надевает защитный костюм и идет к устройству сам. «Roger меняет все для нашего сообщества: суждение и руки оператора на устройстве, а тело остается в безопасности», — говорит он и добавляет, что хотел бы иметь такого помощника на каждом своем выезде.
Технически Roger полуавтономен. Собственная система управления Minerva Intelligence сама держит равновесие, восстанавливается после падений и прокладывает путь, а оператору оставляет то, что важно: что взять и как повернуть. Быструю реакцию обеспечивают управляющие контуры с низкой задержкой, а полное управление телом, по словам компании, осваивают за несколько минут.
Руководители Minerva уже работали над известными роботами. Генеральный директор Шандор Фелбер помогал запускать исследования человекоподобных роботов в лаборатории MIT CSAIL и участвовал в разработке Tesla Optimus. Технический директор Морис Раме шесть лет работал в Boston Dynamics, где помог довести складского робота Stretch от прототипа до серийного производства. Этот опыт позволил команде быстро создать собственного робота. По словам Робина Дешана, партнера фонда General Catalyst, который возглавил инвестиционный раунд Minerva, подобная разработка обычно занимает годы, а Фелбер и Раме справились менее чем за полгода.
Программное обеспечение Minerva разрабатывает в США, а первые прототипы собирает в немецком городе Зиндельфинген. Компания также стремится выстроить поставки комплектующих так, чтобы не зависеть от отдельных партнеров из Китая.
По оценке самой Minerva, основанной на данных Международной организации труда и Международного энергетического агентства, в мировой энергетике гибнет около 7000 работников в год, то есть примерно один специалист каждые 75 минут. Перед запуском компания показала Roger в Центре передового опыта НАТО по обезвреживанию взрывоопасных предметов в словацком Шаморине, провела испытания в одном из десяти самых загруженных аэропортов мира и заключила исследовательские партнерства с университетом MBZUAI в Абу-Даби и канадским Университетом Ватерлоо, где робота учат видеть в дыму и темноте.
Подход Minerva совпадает с тем, как индустрия вообще смотрит на гуманоидов в опасной работе. Почти одновременно Kawasaki рассказала, что ее гуманоид Kaleido получит платформу физического ИИ японского стартапа Noetra, но и там путь начнется с сочетания дистанционного управления и автономии. Человек в контуре управления пока надежнее, чем полностью самостоятельная машина рядом с бомбой или высоковольтной подстанцией.
Даже опытные игроки не торопятся отпускать машину в свободное плавание. Kawasaki разрабатывает Kaleido с 2015 года, но по собственной дорожной карте компании полностью автономная работа в неструктурированной среде появится только около 2040 года.
