Оператор в Минске касается джойстика, и за 200 км от него, в карьере под Микашевичами, трогается с места 90-тонный БЕЛАЗ-7558R с пустой кабиной. Систему, которая превращает карьерный самосвал в робота, разработала белорусская IT-компания InDev Solutions. На выставке «ИННОПРОМ. Беларусь» она вместе с БЕЛАЗом впервые показала, как выглядит рабочее место диспетчера беспилотного карьера.
Джойстик в этой истории нужен скорее гостям выставки, чем самой машине. В обычной смене самосвал получает задание и сам прокладывает маршрут к экскаватору. Он встает под погрузку, везет вскрышную породу (пустой грунт, который снимают, чтобы добраться до полезного ископаемого) к отвалу, разгружается и возвращается за новой порцией. Камеры, радары и лидары (лазерные дальномеры, которые строят объемную карту местности) следят за слепыми зонами и людьми рядом с техникой. Нейросетевые алгоритмы при этом распознают препятствия и прогнозируют, куда двинется соседняя машина. Если обстановка выходит за рамки сценария, самосвал останавливается и ждет решения человека. Один диспетчер может контролировать до пяти таких самосвалов. Впрочем, на выставке гендиректор БЕЛАЗа Сергей Лесин заявил, что в перспективе один оператор сможет контролировать десять машин.
Ради этого соотношения проект и затевался. Водителей карьерных самосвалов не хватает, а учить их долго. Глава InDev Олег Беляков называет экономию на зарплатах и закрытие кадровой дыры главными экономическими доводами. По расчетам компании, беспилотные БЕЛАЗы работают примерно на 15% эффективнее обычных, ведь робот не уходит на пересменку и может возить породу круглые сутки. Наценка за беспилотность при этом умеренная: еще в 2018 году роботизированный 130-тонник стоил около $1 млн, а оборудование для работы без водителя добавляло к цене 10–15%.
Саму машину с ее электромеханической трансмиссией и установку датчиков обеспечивает БЕЛАЗ. InDev, известная программами для госорганов, банков и больниц, пишет «мозг» и нервную систему: алгоритмы движения, обработку данных с сенсоров, диспетчерский софт и пульт оператора. Под эти задачи в компании собрали Центр беспилотных технологий, по ее собственным словам, единственный такой в стране. Его руководитель Юлия Михасева описывает пульт как место, где сходятся программы, каналы связи и данные с техники. Год назад на той же выставке InDev показывала только систему управления, теперь — весь путь от команды диспетчера до ее исполнения в карьере.
Родословная у беспилотного БЕЛАЗа длинная. Первого робота завод показал еще в 2013 году, а в 2019-м две 130-тонные машины возили породу на угольном разрезе «Черногорский» в Хакасии по выделенному участку длиной 1,35 км. «Мозгами» тогда занималась российская ВИСТ Групп из ГК «Цифра». Нынешний комплекс опирается на белорусское программное обеспечение, и это, пожалуй, главное отличие новой попытки от прежних.
«Ходить» самосвал учили на заводском полигоне в Жодино, а потом перевезли на месторождение «Ситницкое», где испытательный участок «умного» карьера работает с 2021 года. Там есть настоящая погрузка, уклоны, пыль и соседство с обычной техникой, и сейчас два 90-тонника возят вскрышу практически без участия людей. По словам Лесина, весь последний год систему доводили под требования конкретных потребителей ради производительности и безопасности. Испытания на этом завершены, следующий этап — эксплуатация.
Главный покупатель, судя по всему, находится в России. Весной Ростех, БЕЛАЗ и InDev открыли в Москве совместное предприятие «Роблекс», которое получило эксклюзивное право продавать водородную и беспилотную технику БЕЛАЗ на российских карьерах. В его портфеле беспилотный 130-тонный БЕЛАЗ-7513R и 220-тонная машина на водородных топливных элементах (устройствах, которые получают электричество из водорода без сжигания). Она должна сократить расходы на топливо на 30–50%. С несколькими добывающими компаниями подписаны предварительные соглашения, а опытную эксплуатацию на действующих карьерах в Ростехе обещали начать еще в этом году. Дальше горизонт смелее. Представитель «РТ-Развитие бизнеса» Федор Куликовский говорил о массовом выпуске беспилотных самосвалов к 2030 году и беспилотном водородном БЕЛАЗе к 2035-му. Спешку он объяснял тем, что иначе через пару лет местные заводы рискуют стать поставщиками запчастей для китайцев.
